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　自动门线性自动控制系统的稳定性

　　稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。但是普及的旋转门为了适应多元化的社会及群体，对旋转门的控制系统也越来越高。一个稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。具体来说，对于稳定的恒值控制系统，被控量因扰动而偏离期望值后，经过一个过渡过程时间，被控量应***到原来的期望值状态;对于稳定的随动系统，被控量应能始终跟踪参据量的变化。反之，不稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差将随时间的增长而发散，因此，不稳定的控制系统无法实现预定的控制任务。

　下面我们就自动旋转门的电子电路设计方法与基于VHDL语言的EDA技术设计的方法的比较来说明EDA技术设计的优点及VHDL语言的自动门控制实现过程。

总体设计和主要功能 自动旋转门控制的总体设计中应该完成如下几个功能：当传感器接收到有人的信息时，自动执行开门的动作。固定吊顶外径固定的槽铝型材上，槽铝型材用螺钉固定在曲壁的玻璃槽上，固定吊顶内径撑在吊挂圈上面。在持续有人时，门开到大后停止，在开门的过程中，传感器接收到无人的信息时，自动执行关门的动作。在关门的过程中，传感器接收到有人的信息时，自动执行开门的动作。无人的时候，门关到小后停止。

门组件式旋转门的重要组件，门扇由门扇上码头、门扇下码头、门扇刷座、玻璃夹河玻璃组成。它们都装有毛刷，门扇下码头还装有防硬条，防碰条是橡胶条，防止碰伤人。此外，还有一种线性化方法，称为切线法或小偏差法，这种线性化方法特别适合于具有连续变化的非线性特性函数，其实质是在一个很小的范围内，将非线性特性用一段直线来代替。玻璃夹是为安装玻璃方便，用橡胶圈密封条密封玻璃和门扇铝型材间的间隙。门扇连接件用于链接门扇的横框和竖框，门扇连接件还要把门扇和闭门器的转轴连接起来。此处连接要求再强度和刚度都能满足要求、工作可靠、上连接件用于连接门扇的横框和竖框，下面一个连接件还要装门扇的转轴。（3）中心轴组件。中心轴组件的主要部分是电滑环组件和旋转门的驱动系统，驱动系统主要由以下各零件和部件组成：减速机电机、链条、小链轮、主链轮、轴承和轴承座、中心轴、压紧螺母及主底板。