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自动门非线性微分方程的线性化

　　严格地说，实际物理元件或系统都是非线性的。例如，弹簧的刚度与其形变有关系，因 此弹簧系数K实际上是其位移上的函数，并非常值}电阻、电容、电感等参数值与周围环境(温度、湿度、压力等)及流经它们的电流有关，也并非常值I电动机本身的牵擦、死区等非线性因素会使其运动方程复杂化而成为非线性方程。四翼旋转门的固定框架是旋转门的框架，是支撑旋转门上轴承全部载荷的部件，固定框架包括两个部件：一个是上支撑组件。当然，在一定条件下，为了简化数学模型，可以忽略它们的影响，将这些元件视为线性元件，这就是通常使用的一种线性化方法。此外，还有一种线性化方法，称为切线法或小偏差法，这种线性化方法特别适合于具有连续变化的非线性特性函数，其实质是在一个很小的范围内，将非线性特性用一段直线来代替。

　　自动门线性系统的特性

　　用线性微分方程描述的元件或系统，称为线性元件或线性系统。线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。旋转门的重量载荷都加在底座和下支撑轴上，他们承受较大的径向和轴向载荷。叠加原理有两重含义，即具有可叠加性和均匀性(或齐次性)。 线性系统的叠加原理表明，两个外怍用同时加于系统所产生的总输出，等于各个外作用单独作用时分别产生的输出之和，且外作用的数值增大若干倍时，其输出亦相应增大同样的倍数。因此，对线性系统进行分析和设计时，如果有几个外作用同时加于系统，则可以将它们分别处理，依次求出各个外作用单独加入时系统的输出，然后将它们叠加。此外，每个外作用在数值上可只取单位值，从而大大简化了线性系统的研究工作。

***不带展不代平移旋转门：即不带展也不带平移的***旋转门是***旋转门中结构简单的旋转门，旋转门的旋转速度，可根据各种需要调节，方便自如。此类门适用于较小的通道，它同样具有与旋转门同等的安全性、节能性和智能化。

***带展带平移旋转门：即带展又带平移门的***旋转门，使旋转门的工作方式有了双重性的选择，中间的平移门在旋转门不旋转的情况下，通过传感器，可自动打开，进出自如。旋转门的旋转速度，可根据各种需要调节，方便自如。