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　自动门非线性控制系统

　　系统中只要有一个元部件的输入一输出特性是非线性的，这类系统就称为非线性控制系统，这时，要用非线性微分(或差分)方程描述其特性。非线性方程的特点是系数与变量有关，或者方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项. 严格地说，玻璃旋转门，实际物理系统中都含有程度不同的非线性元部件，例如放大器和电磁元件的饱和特性，运动部件的死区、间隙和摩擦特性等。由于非线性方程在数学处理上较困难，目前对不同类型的非线性控制系统的研究还没有统一的方法。但对于非线性程度不太严重的元部件，可采用在一定范围内线性化的方法，从而将非线性控制系统近似为线性控制系统。（旋转门厂家）

　下面我们就自动旋转门的电子电路设计方法与基于VHDL语言的EDA技术设计的方法的比较来说明EDA技术设计的优点及VHDL语言的自动门控制实现过程。

总体设计和主要功能 自动旋转门控制的总体设计中应该完成如下几个功能：当传感器接收到有人的信息时，自动执行开门的动作。在持续有人时，手动旋转门，门开到大后停止，在开门的过程中，旋转门生产厂家，传感器接收到无人的信息时，自动执行关门的动作。在关门的过程中，传感器接收到有人的信息时，自动执行开门的动作。无人的时候，旋转门，门关到小后停止。

1.即便使用的是高性能的旋转门，如果在使用过程中，功能，性能不能更好发话，故障百出的话，小地方的古装将会影响到整个建筑物的效果。所以必须日常***，使得自动门正常运转。

2.一般旋转门一天使用频率大概数千次左右，所以必须时常对机器进行检查，以保证使用年数。

3.由于旋转门整体惯性，就算是小的故障也会影响到整体的效果。即使小的故障，应及时维修，如果及时维修可能成为大故障，大故障不处理就会使整个自动门瘫痪。

4.为了将旋转门使用期间维持优良的运行机能，确保安全，就必须有良好的维修***计划。

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